równanie ma wtedy postać ( równanie ruchu koła jako bryły sztywnej traktując jego środek ciężkości jako punkt charakterystyczny ) + (równanie ruchu po okręgu )
prostszy przyadek: ruch wagonu jako bryły sztywnej + ruch czegoś w wagonie
po zsuowaniuu tych równań otrzymujemy ruch tych punktów ( wentyl czy coś w wagonie ) względem układu odniesienia właściwego dla wagonu czy koła czyli Ziemi :)
np opis ruchu wentyla toczącego się koła
równanie ma wtedy postać ( równanie ruchu koła jako bryły sztywnej traktując jego środek ciężkości jako punkt charakterystyczny ) + (równanie ruchu po okręgu )
prostszy przyadek: ruch wagonu jako bryły sztywnej + ruch czegoś w wagonie
po zsuowaniuu tych równań otrzymujemy ruch tych punktów ( wentyl czy coś w wagonie ) względem układu odniesienia właściwego dla wagonu czy koła czyli Ziemi :)