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h=(vo+vf)t/2
Resulta obvio que vo=0m/s, pues el cuerpo se "suelta"
Entonces:
h=vf*t/2
despejando vf:
vf=2h/t
Para t=4s:
vf=2h/4
vf=h/2 [m/s] , suponiendo "h" en metros
Ésta es la respuesta en función de la altura de donde el cuerpo se deja caer.
Saludos!