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Por lo tanto la velocidad angular es la integral de la aceleración angular
Omito las unidades.
ω = 2 + int[t + 2) dt] = 2 + t²/2 + 2 t
Análogamente la posición angular es la integral de la velocidad angular.
Ф = 1 + t³/6 + t² + 2 t (posición angular)
La aceleración tiene dos componentes: tangencial y centrípeta.
at = α r; para t = 2 s; at = (2 + 2) . 3 = 12 m/s²
ac = ω² r: para t = 2 s, ω = (2 + 2² / 2 + 2 . 2) . 3 = 24 m/s²
a = √(12² + 24²) = 26,8 m/s² (módulo de la aceleración)
Saludos Herminio