Question

¿como puedo poner "yo iba al gimnasio" en tiempo pasado?

Answer 1

I went to the gym

tambien puedes decir:

i was going to the gym.

Answer 2

I was going to the gym : yo estaba yendo al gimnasio. 
I went to the gym: yo fui al gimnasio. 

Pero si te quieres referir a una rutina que ahora no sigues, refiriéndote que solías ir al gimnasio pero ya no, sería algo así: 

I used to go to the gym.