Aceleracion radial es lo mismo que centrípeta?
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en caso de que no.
la velocidad tangencial es una magnitud vectorial que tiene dirección y sentido siempre en linea recta. esta se representa con la letra V su formula es d/t
mientras que la velocidad angular es el angulo que recorre un cuerpo en la unidad de tiempo en una circunferencia. esta se representa con la letra w. si tomamos en cuenta que un angulo es una distancia llegamos a la conclusión de que w=angulo/t
dados y entendidos estos conceptos podemos proseguir y si no entendiste usa google que para eso sirve.
la aceleración tangencial es el aumento en la unidad de tiempo de la velocidad tangencial ( V ). es decir es una aceleración que se produce en linea recta y su formula es a= V/t o también puede ser a= d/T^2 o bien V^2/d.
La aceleración angular es casi lo mismo que la tangencial lo único es que tiene que ver con ángulos. esta aceleración es el aumento de la velocidad angular ( w ) en la unidad de tiempo. su formula es a angular=w/t y puedes seguir haciendo las relaciones utilizando las formulas de arriba sustituyendo V por w y también d por angulo.
y la aceleración centripeta es una magnitud relacionada con el cambio de dirección de la velocidad de una partícula en movimiento cuando recorre una trayectoria curvilínea.
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, aunque se mueva con rapidez constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia de dirección, ya que es un vector tangente a la trayectoria, y en las curvas dicha tangente no es constante.
(esta la copie de la wikipedia ya que no tengo el concepto muy bien definido de como explicártelo pero te diré que estudias en tu libro de texto los temas de aceleración centripeta y fuerza centripeta, así entenderás mejor los términos.
espero haberte ayudado, si quedan dudas no dudes en preguntarme