Autorem psalmów nie jest tylko jedna osoba i nie powstały one wszystkie w tym samym czasie. Uczeni twierdzą, że psałterz hebrajski ma swój początek w wieku XI aż do wieku IV przed Chrystusem. Za autora największej ilości psalmów przyjmuje się króla Dawida, i naukowcy twierdzą, że napisał ich około siedemdziesięciu trzech. Według tradycji miał on wyśpiewywać napisane przez siebie psalmy siedząc przed Arka Przymierza.
Autorem psalmów nie jest tylko jedna osoba i nie powstały one wszystkie w tym samym czasie. Uczeni twierdzą, że psałterz hebrajski ma swój początek w wieku XI aż do wieku IV przed Chrystusem. Za autora największej ilości psalmów przyjmuje się króla Dawida, i naukowcy twierdzą, że napisał ich około siedemdziesięciu trzech. Według tradycji miał on wyśpiewywać napisane przez siebie psalmy siedząc przed Arka Przymierza.