Empat buah roda A, B, C dan D masing-masing berjari-jari 2,4, 6 dan 12 cm. roda A dan B dihubungkan dengan rantai, roda B dan C seporos, roda C dan D bersinggungan. Jika kecepatan sudut roda A sebesar 12 rad/s, maka kecepatan sudut roda D adalah ... rad/s.