Mają wyrazny podział ciała na części, wielkość od 0,5 mm do kilkudziesięciocentymetrowych okazów, największy to krab japoński, Na głowie znajdują się dwie pary czułków, para oczu prostych i trzy pary odnóży gębowych (żuwaczki i dwie pary szczęk). Tułów i odwłok mają liczne odnóża, w tym skrzela. Odnóża są dwuczęściowe z wyjątkiem pierwszej pary czułków. U większości ciało pokryte pancerzem (karapaksem). Wiele gatunków pasożytniczych np. spośród wąsonogów
Mają wyrazny podział ciała na części, wielkość od 0,5 mm do kilkudziesięciocentymetrowych okazów, największy to krab japoński, Na głowie znajdują się dwie pary czułków, para oczu prostych i trzy pary odnóży gębowych (żuwaczki i dwie pary szczęk). Tułów i odwłok mają liczne odnóża, w tym skrzela. Odnóża są dwuczęściowe z wyjątkiem pierwszej pary czułków. U większości ciało pokryte pancerzem (karapaksem). Wiele gatunków pasożytniczych np. spośród wąsonogów