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Si bien está comprobado que del cercano puerto de Lagos salieron numerosas expediciones de exploración, saqueo y colonización hacia las costas africanas e islas atlánticas, la existencia de la Escuela de Sagres ha sido puesta en duda por numerosos historiadores que, no encontrando respaldo arqueológico ni documental para ella, la consideran un mito de la historia portuguesa.Todos los historiadores están de acuerdo en que al menos desde la muerte del infante Enrique (1460), el centro impulsor de los descubrimientos portugueses fue Lisboa. La primera mención escrita del concepto de Escuela de Sagres data del siglo XVII, por el inglés Samuel Purchas, aunque ya en el siglo XVI Damião de Góis apuntaba una idea similar. Historiadores ingleses y portugueses posteriores asentaron y popularizaron el uso del término.:-)