Tarcie wewnętrzne, zwane lepkością występuje w warstwach cieczy (płynów oraz gazów), poruszających się względem siebie. Jest ono zjawiskiem powstawania sił stycznych, przeciwdziałających wzajemnemu ruchowi. Wiąże się ono z przekształceniem w ciepło energii mechanicznej, która dostarczana jest do ciała w procesach jego odkształcenia.
Tarcie wewnętrzne, zwane lepkością występuje w warstwach cieczy (płynów oraz gazów), poruszających się względem siebie. Jest ono zjawiskiem powstawania sił stycznych, przeciwdziałających wzajemnemu ruchowi. Wiąże się ono z przekształceniem w ciepło energii mechanicznej, która dostarczana jest do ciała w procesach jego odkształcenia.