Po bezpotomnej śmierci Bolesława Mazowieckiego 18 września 1351 roku Kazimierz Wielki zajął zbrojnie ziemię płocką i przyłączył ja do Polski.Wymusił również na Karolu IV (władca Czech)zrzeczenia się praw lennych do reszty ziem mazowieckich.W 1355 roku Mazowsze zostało lennem Polski.
Po bezpotomnej śmierci Bolesława Mazowieckiego 18 września 1351 roku Kazimierz Wielki zajął zbrojnie ziemię płocką i przyłączył ja do Polski.Wymusił również na Karolu IV (władca Czech)zrzeczenia się praw lennych do reszty ziem mazowieckich.W 1355 roku Mazowsze zostało lennem Polski.