Question

Cuando un verbo está en infinitivo, gerundio, y participio.

Answer 1

El infinitvo es el nombre del verbo y termina en -ar, -er , -ir
El gerundio termina en -ando, -endo
El participio se usa para formar un verbo compuesto( verbo haber + participio) y cambia la terminacion del verbo en -ado -edo -ido generalmente, pero tiene mas variaciones en otrsverbos. 

Answer 2

Infinitivo: Cuando no está conjugado. Es el nombre del verbo.
Ejemplos: cantar - bailar - correr - conducir - escribir-
Terminan en "ar - er - ir"

Gerundio: expresa duración de la acción. Una acción en desarrollo.
Ejemplos: cantando - bailando - corriendo - leyendo - sufriendo - 
                 comiendo - amando -
(terminan en "ando - endo - iendo)

Participio: Indica una acción concluida.
Ejemplos: cantado - leído - bañado - 
(terminan en "ado - ido)
En los verbos irregulares:
escribir: escrito-----------NO escribido
volver: vuelto------------- NO volvido
decir: dicho----------------NO decido

Estas tres formas (infinitivo, gerundio y participio) son Impersonales, es
decir, NO se conjugan.