Artikan yaaa Before using your Sumo bot, you must calibrate the light sensor to the colors on the actual surface that you will be using (with the sensor attached to the robot as it will be used). The program Calibrate_L3 can be used to calibrate a light sensor attached to port 3. The NXT will remember the sensor calibration between program runs, so you can run the Calibrate_L3 program once, then run your Sumo program as many times as you want after that, as long as the lighting conditions don't change. This program can also be used to calibrate a light sensor on port 3 any time you need it for other robots. The Mini_Sumo program is a very simple driving strategy for a Sumo robot. It simply makes the robot go straight forward until the light sensor sees something dark on the surface (might be the ring border), then it backs up a little, turns right to head back into the ring, then repeats (going straight and looking for the ring border again). This will make the robot wander blindly around the ring, pushing whatever is in front of it, and hopefully whatever it finds will get pushed outside before the robot accidentally drives outside the ring on its own.
PranitaNita
Sebelum menggunakan bot Sumo kamu, kamu harus mengkalibrasi sensor cahaya untuk warna pada permukaan aktual yang akan kamu gunakan (dengan sensor yang melekat pada robot karena akan digunakan). Program Calibrate_L3 dapat digunakan untuk mengkalibrasi sensor cahaya yang terpasang ke port 3. NXT akan mengingat kalibrasi sensor antara program yang berjalan, sehingga kamu dapat menjalankan program Calibrate_L3 sekali, kemudian jalankan program Sumo kamu sebanyak yang kamu inginkan. Setelah itu, selama kondisi pencahayaan tidak berubah. Program ini juga dapat digunakan untuk mengkalibrasi sensor cahaya pada port 3. Setiap kali kamu membutuhkannya untuk robot lainnya. Program Mini_Sumo adalah strategi mengemudi yang sangat sederhana untuk sebuah robot Sumo. Ini hanya membuat robot pergi lurus ke depan sampai sensor cahaya melihat sesuatu yang gelap di permukaan (mungkin perbatasan cincin), maka ke belakang sedikit, ternyata untuk kembali ke ring/lingkaran, kemudian mengulangi (akan langsung dan mencari perbatasan cincin lagi) Ini akan membuat robot terombang-ambing di sekitar ring, mendorong apa yang ada di depannya, dan mudah-mudahan apapun yang ditemukan akan bisa mendorong sebelum robot sengaja berjalan di luar ring sendiri
maaf kalo salah :)
0 votes Thanks 0
kevinardiansyah2sebelum menggunakan bot Sumo kamu, kamu harus mengkalibrasi sensor cahaya untuk warna pada permukaan aktual yang akan kamu gunakan (dengan sensor yang melekat pada robot karena akan digunakan). Program Calibrate_L3 dapat digunakan untuk mengkalibrasi sensor cahaya yang terpasang ke port 3. NXT akan mengingat kalibrasi sensor antara program yang berjalan, sehingga kamu dapat menjalankan program Calibrate_L3 sekali, kemudian jalankan program Sumo kamu sebanyak yang kamu inginkan. Setelah itu, selama kondisi pencahayaan tidak berubah. Program ini juga dapat digunakan untuk mengkalibrasi sensor cahaya pada port 3. Setiap kali kamu membutuhkannya untuk robot lainnya. Program Mini_Sumo adalah strategi mengemudi yang sangat sederhana untuk sebuah robot Sumo. Ini hanya membuat robot pergi lurus ke depan sampai sensor cahaya melihat sesuatu yang gelap di permukaan (mungkin perbatasan cincin), maka ke belakang sedikit, ternyata untuk kembali ke ring/lingkaran, kemudian mengulangi (akan langsung dan mencari perbatasan cincin lagi) Ini akan membuat robot terombang-ambing di sekitar ring, mendorong apa yang ada di depannya, dan mudah-mudahan apapun yang ditemukan akan bisa mendorong sebelum robot sengaja berjalan di luar ring sendiri
maaf kalo salah :)