Question

Zaprojektuj Robota EV3 c4ev3 na stronie ,,Roberta lab" tak żeby wykonał on ruch odwróconej ósemki/znaku nieskończoności

Answer 1

Odpowiedź:

from pybricks.ev3devices import Motor

from pybricks.parameters import Port

from pybricks.tools import wait

# Inicjalizacja silników

motor_left = Motor(Port.B)

motor_right = Motor(Port.C)

# Ustawienie prędkości silników

motor_left.dc(50)

motor_right.dc(50)

# Czas trwania ruchu po pętli górnej odwróconej ósemki

czas_gorna_petla = 2000

# Czas trwania ruchu po pętli dolnej odwróconej ósemki

czas_dolna_petla = 1000

# Liczba iteracji pętli

liczba_iteracji = 3

# Pętla wykonująca ruch w kształcie odwróconej ósemki

for i in range(liczba_iteracji):

   # Ruch po górnej pętli

   motor_left.run_time(500, czas_gorna_petla)

   motor_left.stop()

   motor_right.run_time(-500, czas_gorna_petla)

   motor_right.stop()

   wait(500)

   # Ruch po dolnej pętli

   motor_left.run_time(-500, czas_dolna_petla)

   motor_left.stop()

   motor_right.run_time(500, czas_dolna_petla)

   motor_right.stop()

   wait(500)

Wyjaśnienie:

przykładowy kod w python