Untuk mencapai tingkat kebahagiaan, agama Hindu menegaskan sistem dan metoda pelaksanaannya dengan cara; berdasarkan pada dharma, diusahakan melalui keilmuan (Jnana), hukum didasarkan pada kepercayaan (Sadhana), didasarkan pada usaha yang secara terus menerus dengan pengendalian; pikiran, ucapan, dan perilaku, ditebus dengan usaha prayascita atau penyucian. Sistem dan metoda tersebut terkait dengan