Pechote wybraniecką stworzył Stefan Batory,ponieważ nie chciał być uzależniony od szlachty(pospolitego ruszenia).Chciał przestać być od nich uzależniony.Piechota wybraniecka była to siła zbrojna złożona z chłopów powołanych do wojska z dóbr królewskich.Co 20 domów wybierano 1 chłopa aby dołaczył do piechoty,a reszta musiała go wyposażyć( nie w konie bowiem były drogie).Piechota wybraniecka liczyła 3 tysiące bitnych lecz słabo wyszkolonych żołnierzy.
Pechote wybraniecką stworzył Stefan Batory,ponieważ nie chciał być uzależniony od szlachty(pospolitego ruszenia).Chciał przestać być od nich uzależniony.Piechota wybraniecka była to siła zbrojna złożona z chłopów powołanych do wojska z dóbr królewskich.Co 20 domów wybierano 1 chłopa aby dołaczył do piechoty,a reszta musiała go wyposażyć( nie w konie bowiem były drogie).Piechota wybraniecka liczyła 3 tysiące bitnych lecz słabo wyszkolonych żołnierzy.