Dua buah benda digantung seperti pada gambar dan sistem dalam keadaan setimbang.Massa katrol M=2 kg dan jari-jarinya R= 10 cm serta sumbu putar katrol tanpa gesekan. Tentukan massa beban m1,jika massa beban m2=20 kg dan percepatan gravitasi di tempat itu g=10 m/s²!