Środki żeglugi w starożytności i średniowieczu z góry dzieki
kruk9554
Najpopularniejszym środkiem żeglugi były różnego rodzaju statki.Tak np w starożytności powodzeniem cieszyły się tiery i różnego typu 2,3 rzędowce,ale także inne znacznie mniejsze łódki i łodzie,np tak zwane łupinki . W średniowieczy pojawiły się natomiast pierwsze galery , protoplaści karawel.