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La respiración de los miriápodos es traqueal, de manera similar a otros artrópodos. El aire entra a través de los espiráculos de su superficie y se transporta hasta los órganos de su cuerpo. Su circulación es abierta, con un corazón tubular que ocupa gran parte de su cuerpo y con muy pocos vasos sanguíneos, en las especies que presentan alguno.