La abducción y la aducción se llevan a cabo en el plano frontal alrededor del eje antero-posterior la flexión y la extensión se producen en un plano sagital alrededor de un eje transverso y la rotación se desarrolla en un plano transversal alrededor de un eje vertical.
La abducción y la aducción se llevan a cabo en el plano frontal alrededor del eje antero-posterior la flexión y la extensión se producen en un plano sagital alrededor de un eje transverso y la rotación se desarrolla en un plano transversal alrededor de un eje vertical.