george3el3trolluna acción necesariamente es un hacer, en este hacer interviene el ánimo de querer hacerlo. Querer y hacer son los elementos de la acción voluntaria. No hay coacción para su realización.
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NoMoreSmiles
Son las acciones que el ser humano puede hacer de forma libre, y de la que es conciente que se hace. por ejemplo, mover un brazo lo hago de forma voluntaria, pero la palpitación no se hace voluntariamente ni la puedo controlar.