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"Yf" posicion final en Y
"Yo"posicion inicial en Y
"Voy"velocidad inicial en Y
"T" tiempo
"a" siempre sera negativa (aceleracion)
"Vfy" velocidad final en Y siempre es 0 osea en su punto maximo
solo tienes que saber la velocidad con que fue lanzado . la gravedad vale 9,8m/s2
sino tienes vo la puedes calcular con el tiempo
vo = vf + g.t vf siempre es 0 cuando es lanzamiento vertical
saludos desde venezuela