Stillgrave
Kończyna górna sklada się z ręki, przedramienia, ramienia oraz obręczy barkowej. Kończyna z tułowiem łączy się przez staw ramienny, jest to staw kulisty w którym głowę tworzy kość ramienna, a wydrążoną panewkę wyrostek barkowy łopatki. Za Zgięcie kończyny czyli jej ruch do przodu odpowiada głowa krótka mm dwuglowego czyli bicepsa, glowa długa słabo odwodzi ramię, a głownym odwodzicielem jest mm naramienny. Antagonistą mm dwuglowego jest silny prostownik czyli mm trojglowy nazywany tricepsem. mm ten nie tylko prostuje ramię lecz też je przywodzi. Biceps i triceps nie tylko pracują antagonistucznie w stawie ramiennym ale także w lokciowym gdzie 2-gl je zgina, a 3-gl prostuje.