Probablemente la rueda sea el segundo de los inventos más importantes de la historia. En Mesopotamia, por el año 8.000 a.C., se inventó la rueda, siendo su invención el resultado de una lenta evolución del empleo de troncos como rodillo para el desplazamiento de objetos pesados. Actualmente cualquier máquina construida posee en mayor o menor medida la presencia de la rueda, por lo que es difícil imaginar un sistema mecanizado sin la presencia de la rueda o un componente simétrico moviéndose de forma circular alrededor de un eje. Grafico la descripcion de lo que es una rueda segun el primer parrafo
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