Cuzco, actual Perú, 1526 - Vilcabamba, id, 1570) Monarca inca (1563-1570). Hijo natural de Manco Cápac II, emperador inca del Perú (1533-1544), se refugió con éste y su familia en Vitcos, en el valle de Vilcabamba, tras la derrota ante los españoles en la Batalla de Atocongo (1536).
Su hermano Sayri Túpac decidió aceptar las condiciones ofrecidas por los españoles y renunciar al trono, por lo que Titu Cusi Yupanqui se convirtió en el nuevo gobernante del reino de Vilcabamba, un pequeño reducto inca que comprendía la propia ciudad de Vilcabamba, así como las localidades de Vitcos y Rangaya.
Cuzco, actual Perú, 1526 - Vilcabamba, id, 1570) Monarca inca (1563-1570). Hijo natural de Manco Cápac II, emperador inca del Perú (1533-1544), se refugió con éste y su familia en Vitcos, en el valle de Vilcabamba, tras la derrota ante los españoles en la Batalla de Atocongo (1536).
Su hermano Sayri Túpac decidió aceptar las condiciones ofrecidas por los españoles y renunciar al trono, por lo que Titu Cusi Yupanqui se convirtió en el nuevo gobernante del reino de Vilcabamba, un pequeño reducto inca que comprendía la propia ciudad de Vilcabamba, así como las localidades de Vitcos y Rangaya.