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No podemos abrir o cerrar una puerta si la fuerza que hacemos pasa por el eje de las bisagras o si la fuerza es paralela al eje.
Otro ejemplo es el de la fuerza centrípeta respecto del centro de la circunferencia. Su torque es nulo
Desde el punto de vista de la dinámica de las rotaciones, si la fuerza pasa por el centro de rotación, el momento angular del sistema se conserva.
Saludos Herminio