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Para el sistema de la figura, la polea tiene momento de inercial en torno a su eje de rotación, la cuerda no resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. Calcular la rapidez lineal de las masas después que una ha descendido H = 3 m y la rapidez angular de la polea. Considere m1 = 2 kg y m2 = 3 kg y la masa y el radio de la polea son M = 5 kg y R = 0,5 m.​

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