Ostatnim królem z dynastii Piastów, był Kazimierz Wielki, który nie miał następcy, więc tron należał się synowi jego siostry Elżbiety - Ludwikowi Węgierskiemu. Ludwik Węgierski również nie miał syna tylko 2 córki, więc wydał przywilej koszycki, dla szlachty w zamian za to by pozwolili zasiąść na tronie jego córce Jadwidze. Jadwiga poślubiła księcia Litewskiego Władysława Jagiełłę, który po jej śmierci został królem Polski. Od niego rozpoczyna swoje rządy w Polsce dynastia Jagiellonów.
Ostatnim królem z dynastii Piastów, był Kazimierz Wielki, który nie miał następcy, więc tron należał się synowi jego siostry Elżbiety - Ludwikowi Węgierskiemu. Ludwik Węgierski również nie miał syna tylko 2 córki, więc wydał przywilej koszycki, dla szlachty w zamian za to by pozwolili zasiąść na tronie jego córce Jadwidze. Jadwiga poślubiła księcia Litewskiego Władysława Jagiełłę, który po jej śmierci został królem Polski. Od niego rozpoczyna swoje rządy w Polsce dynastia Jagiellonów.