Na bębnie o promieniu R=20cm i momencie bezwładności I=0.1kgm^2 jest nawinięty sznur, do którego jest przywiązany odważnik o masie m=0.5kg. Przed rozpoczęciem ruchu wysokość odważnika h=1m. Oblicz czas opadania odważnika, naciąg sznura i energię kinetyczną odważnika w chwili zderzenia z podłogą