Momen gaya τ = Fd Keterangan : F = gaya (Newton) d = jarak (yang tegak lurus) gaya ke poros (meter) τ = momen gaya atau torsi (Nm) Penguraian Gaya Fx = F cos θ Fy = F sin θ Keterangan : θ = sudut antara gaya F terhadap sumbu X
Syarat Keseimbangan Translasi Σ Fx = 0 Σ Fy = 0
Syarat Keseimbangan Translasi dan Rotasi Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ τ = 0
Gaya Gesek f = μ N Keterangan : f = gaya gesek (N) μ = koefisien gesekan N = Normal Force (N)
Gaya Berat W = mg Keterangan : W = berat benda (N) m = massa benda (kg) g = percepatan gravitasi bumi (m/s2)
Momen gaya τ = Fd Keterangan :
F = gaya (Newton)
d = jarak (yang tegak lurus) gaya ke poros (meter)
τ = momen gaya atau torsi (Nm)
Penguraian Gaya
Fx = F cos θ
Fy = F sin θ
Keterangan :
θ = sudut antara gaya F terhadap sumbu X
Syarat Keseimbangan Translasi
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Syarat Keseimbangan Translasi dan Rotasi
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Σ τ = 0
Gaya Gesek
f = μ N
Keterangan :
f = gaya gesek (N)
μ = koefisien gesekan
N = Normal Force (N)
Gaya Berat
W = mg
Keterangan :
W = berat benda (N)
m = massa benda (kg)
g = percepatan gravitasi bumi (m/s2)