En la presión hidrostática es fundamental considerar la altura del recipiente pues la presión hidrostática (Ph) es la presión que origina un líquido. Por ejemplo, los buzos entre más profundos estén recibirán mayor presión hidrostática, ya que la densidad media del mar es 1 027 kg/m3, es decir, es más densa que el agua dulce.
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Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes y el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión y de la altura del líquido con referencia del punto del que se mida.
Se calcula mediante la siguiente expresión:
Donde, usando unidades del SI,
es la presión hidrostática (en pascales); es la densidad del líquido (en kilogramos partido metro cúbico); es la aceleración de la gravedad (en metros partido segundo al cuadrado); es la altura del fluido (en metros). Un líquido en equilibrio ejerce fuerzas perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su interior es la Presión atmosférica (en pascales)