domelobetsabe
Se usa a bordo para determinar el rumbo y consiste en una caja redonda con dos circulos consentricos: el circulo interior y la rosa de los vientos.
vamf59
A partir del siglo XIII aproximadamente la brújula en Europa, modificada por el italiano Flavio Gioja (colocada en una caja y usando ejes para disminuir su movimiento aun en mal tiempo) pasa a ser un instrumento de desarrollo de los viajes, pues con ella los navegantes no tenían que viajar pegados a la costa para tener referencias, sino que ahora con la brújula se guiaban por la dirección de los puntos cardinales, además aparecieron otros instrumentos como el sextante o el astrolabio que ayudaban en la guía de dirección y distancias usando las estrellas o el sol, tan importantes para los viajes por mar abierto.