Koło zamachowe o promieniu R i momencie bezwładności I0 wiruje z prędkością kątową 0. W pewnej chwili t = 0 do dźwigni hamującej przyłożono siłę F. Obliczyć czas t1, po którym pkoło się zatrzyma, jeżeli wiadomo, że współczynnik tarcia klocka hamującego o koło wynosi f, a ramiona dźwigni mają długość d1 i d2.