Jednorodny walec o promieniu r i masie m stacza się bez poślizgu po równi pochyłej o kącie nachylenia β i współczynniku tarcia µ. Oblicz przyspieszenie a środka masy walca oraz jego prędkość V po przebyciu drogi s wzdłuż równi. Czy i kiedy jest możliwy poślizg w takim ruchu? (poprosiłbym też o jakiś poglądowy rysunek)