Las diferencias entre los quelicerados y los hexápodos son:
Los hexápodos presentan el cuerpo dividido en 3 partes, Cabeza, Tórax y Abdomen, mientras que los quelicerados tienen el cuerpo dividido en 2 partes: el Cefalotórax, los segmentos del Tórax y el Abdomen.
Los hexápodos presentan un par de antenas en sus cabezas, mientras que los quelicerados no poseen ninguna.
En su tórax los hexápodos poseen tres pares de patas torácicas, mientras que los quelicerados solo tienen cuatro patas.
El abdomen en los hexápodos es segmentado mientras que en los quelicerados, pueden estar o no segmentados.
Las diferencias entre los quelicerados y los hexápodos son: