Estos planetas tienen un nucleo metalico y una superficie formada por minerales
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Se han clasificado de diversas formas, por ejemplo, en rocosos y gaseosos. Marte, Tierra, Venus y Mercurio son planetas rocosos: tienen núcleo metálico y una superficie rocosa formada por minerales llamados silicatos. Neptuno, Urano, Saturno y Júpiter tienen varios satélites naturales y anillos.