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V(b) = V(a) + V(b/a). Hay que tener en cuenta que son vectores.
V(a) es la velocidad absoluta de A, respecto del suelo (en reposo)
V(b) es la velocidad absoluta de B
V(b/a) es la velocidad relativa de B respecto de A (A está en movimiento)
Si son vectores de la misma dirección se suman o se restan directamente sus módulos.
a. V(b/a) = Vb - (- Va) = Vb + Va = 2 Va
b. V(b/a) = Vb - Va = 0; no hay velocidad relativa entre ellos
c. Lo anterior vale para la misma dirección
Saludos Herminio