W okresie krucjat w Palestynie powstało kilka zakonów rycerskich. Najstarszym z nich był zakon joannitów, który istnieje do dziś (jego członkowie są określane mianem kawalerów maltańskich). Dywizja, czyli hasło, joannitów nie zmieniła się od średniowiecza i brzmi: „obrona wiary i służba ubogim”. Napisz,w jaki sposób zakony rycerskie realizowały to hasło w okresie krucjat.