November 2023 1 5 Report
De que depende Mary para la movilidad? Leer el parrafo y allar la respuesta LO MAS PRONTO NECESITO AYUDA



Por lo general, pensamos que los robots reemplazan a los humanos en varias tareas, pero los robots de todo tipo

también puede mejorar las capacidades humanas. Esto puede ser especialmente cierto para las personas con discapacidad.

Y mientras que la competencia Cybathlon mostró lo que es posible cuando la investigación de vanguardia

la robótica está emparejada con humanos expertos, que la competencia no es necesariamente un reflejo del tipo

de robótica disponible para la mayoría de las personas en la actualidad.

El brazo Jaco de Kinova Robotics es un brazo robótico de asistencia diseñado para montarse en un

silla de ruedas. Con seis grados de libertad más una pinza de tres dedos, el carbono ligero

El brazo de fibra se utiliza con frecuencia en la investigación porque es resistente y versátil. Pero desde el principio

Kinova lo creó para agregar autonomía a la vida de las personas con limitaciones de movilidad.

A principios de este año, Kinova compartió la historia de Mary Nelson, una niña de 11 años con

atrofia muscular, que usa su brazo Jaco para mostrar su caballo en competencia. Muscular espinal

La atrofia es un trastorno neuromuscular que altera el movimiento muscular voluntario, que incluye

músculos que ayudan con la respiración, y Mary depende de una silla eléctrica para moverse.

LECTURA: EL BRAZO ROBÓTICO JACO

creado

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Queríamos aprender más sobre cómo Kinova diseña su brazo Jaco,

y lo que eso significa para gente como Mary, así que hablamos con ambos

Kinova y los padres de Mary para averiguar cuánta diferencia hay

el brazo del robot puede hacer.

IEEE Spectrum: ¿Cómo interactuó Mary con el mundo antes de tener su brazo y qué

involucrado en la decisión de probar un brazo robótico en general? ¿Y por qué entonces el brazo de Kinova específicamente?

Ryan Nelson: Mary interactúa con el mundo como tú y yo, solo usa diferentes herramientas

para hacerlo. Por ejemplo, es 100% independiente al usar su computadora, iPad y teléfono, y

ella prefiere usar un mouse. Sin embargo, no puede mover un mouse estándar, por lo que conecta su

silla de ruedas a cada dispositivo con Bluetooth para mover el puntero / cursor del mouse usando su

joystick para silla de ruedas.

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