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ht=1/2.g.(tc)2
donde g= a gravedad
(tc)2= tiempo de caída al cuadrado
/= sobre o indica división
La otra forma es cuando el objeto es lanzado hacia arriba, y vuelve a caer su formula es:
h.max= Vi/2.g
donde Vi= velocidad inicial
2.g= a 2 por la gravedad
/= sobre o division
espero te sea de gran ayuda estos pocos datos :D