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Hola buen día, En base a tareas u ordenes preestablecidas, o en base a conductas referenciales que permita distinguir que hacer o que no hacer en determinado lugar y determinado momento. Ejemplo, los manuales de normas y procedimientos, las leyes, reglamentos internos, o solamente ver a tu compañero que está haciendo y tu adoptar esa conducta para cumplir con la función requerida.