Teorię tą opracował Mikołaj Kopernik w swoim dziele pt." O obrotach sfer niebieskich ''. Mówi ona, że planety poruszają się ruchem jednostajnym po okręgach wokół Słońca oraz Ziemia również obiega Słońce i jest jedną z planet. Kolejnymi stwierdzeniami jakich dokonał Mikołaj Kopernik było to, że Słońce jest nieruchome i znajduje się w środku wszechświata i ruch rzeczywisty wokół Ziemi wykonuje tylko Księżyc.
Początkowo naukowcy nie uznali teorii heliocentrycznej, ale po kolejnych badaniach i obliczeniach potwierdzających jej prawdziwość przyjęto tą teorię za obowiązującą.
Teorię tą opracował Mikołaj Kopernik w swoim dziele pt." O obrotach sfer niebieskich ''. Mówi ona, że planety poruszają się ruchem jednostajnym po okręgach wokół Słońca oraz Ziemia również obiega Słońce i jest jedną z planet. Kolejnymi stwierdzeniami jakich dokonał Mikołaj Kopernik było to, że Słońce jest nieruchome i znajduje się w środku wszechświata i ruch rzeczywisty wokół Ziemi wykonuje tylko Księżyc.
Początkowo naukowcy nie uznali teorii heliocentrycznej, ale po kolejnych badaniach i obliczeniach potwierdzających jej prawdziwość przyjęto tą teorię za obowiązującą.