2. Un sistema de un triple cilindro concéntrico con radios R1 = 0,2 m; R2 = 0,4 m y R3 = 0,8 m soporta tres pesos W1 = 20 N, W2 = 30 N y W3 = 40 N, las cuales ejercen torque sobre el sistema. Determine el valor de la fuerza F de tal manera que el sistema se encuentre en equilibrio.