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El método más simple lo brinda el álgebra de vectores.
OR = OQ + QR (Suma de vectores)
Por otro lado es PQ = 2/3 QR; o bien QR = 3/2 QP
QP = (OP - OQ) = (- 11/5, 3/5) - (- 7, - 3) = (24/5, 18/5)
Por lo tanto OR = (- 7, - 3) + 3/2 (24/5, 18/5)
OR = (1/5, 12/5) es el punto buscado
Adjunto un gráfico con los 3 puntos.
Saludos Herminio