Wahadło fizyczne składa się z jednorodnego krążka o promieniu R i masie M1 przyczepionego do do jednorodnego pręta o długości D1 i masie M2. Jaką długość H powinno mieć wahadło matematyczne o masie M3=M1+M2 jeżeli odległość pomiędzy punktem zawieszenia pręta, a środkiem masy wahadła fizycznego to D2, a jego moment bezwładności względem punktu zawieszenia to I