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Aplicamos Pitágoras en alguna parte
AD es la diagonal que va de los puntos
A(-2,3) D(-5,-3), la distancia se calcula con Pitágoras
d = sqrt( (-3 - 3)^{2} + (-5 -(-2))^{2} )
d = sqrt( (6)^{2} + (-3)^{2})
d = sqrt(36 + 9)
d = sqrt(45) = sqrt(9) sqrt(5) = 3 sqrt(5)
la distancia entre AB es
valor absoluto(-2 - 2)
valor absoluto(-4) = 4
y la distancia entre CD es
valor absoluto(-5 - 5)
valor absoluto(-10) = 10
Apreciamos que la figura es simétrica
por tanto las dos diagonales tienen la misma medida
el perímetro será
AB + BC + CD +DA
4 + 3 sqrt(5) + 10 + 3 sqrt(5)
14 + 6 sqrt(5) = 14 + 13.38 = 27.38 aproximado
Espero sea lo que necesitas