Sebuah penggulung dalam suatu mesin cetak berputar melalui sudut θ(t) yang diberikan oleh θ(t) = pt(kuadrat) - qt(kubik), dengan p= 2,50 rad/s(kuadrat) dan q= 0,400 rad/s(kubik). a. hitung kecepatan sudut penggulung sebagai fungsi waktu. b. hitung percepatan sudut penggulung sebagai fungsi waktu c. berapa kecepatan sudut positif maksimum dan berapa nilai t pada saat itu?