Sistem katrol seperti gambar di samping terdiri atas katrol berbentuk lempeng pejal homogen bermassa 2 M, jari-jari R, dan beban bermassa M. Tali tanpa massa dililitkan pada katrol dan semua gesekan diabaikan. sistem katrol dilepas sehingga bergerak dari keadaan diam. Tentukan percepatan sudut rotasi katrol dinyatakan dalam percepatan gravitasi g!
a = m g / (1/2 mk + m)
α = m g / (1/2 mk + m) R
α = M g / (1/2 2M + M) R
α = M g / 2M R
α = g/2R
Jadi, percepatan sudut rotasi katrol dinyatakan dalam percepatan gravitasi g adalah g/2R