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Ahí en la imagen adjunta sale por qué vale (arista).
Entonces, la diagonal en este caso es igual al diámetro de la esfera por estar el cubo inscrito en la esfera.
Entonces si el radio vale el diámetro sería 2
Entonces lo igualas:
(arista). = 2
Simplificas las raíces y ves que la arista vale 2.