Sebuah mobil ambulans memberikan tanda bunyi sirene dengan frekuensi 5760 Hz. Kecepatan mobil ambulans 72 km/jam sedangkan kecepatan mobil penumpang adalah 36 km/jam. Diketahui pula kecepatan perlambatan gelombang bunyi di udara adalah 340 m/s. Tentukan frekuensi sirene yang terdengar oleh orang yang berada di dalam mobil penumpang, jika mobil ambulans tersebut bergerak berlawanan arah dan saling mendekati, kemudian mobil ambulans tersebut bergerak salig menjauhi dengan mobil penumpang.